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Rolamentos para robôs e manipuladores
Os rolamentos dos robôs são componentes essenciais dos robôs industriais. Eles são usados principalmente em juntas de manipuladores, unidades rotativas e mesas rotativas de precisão. Suas características afetam diretamente o bom funcionamento, o posicionamento repetível e a confiabilidade operacional do robô.
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Descrição do produto
Os rolamentos dos robôs são componentes essenciais dos robôs industriais. Eles são usados principalmente em juntas de manipuladores, unidades rotativas e mesas rotativas de precisão. Suas características afetam diretamente o bom funcionamento, o posicionamento repetível e a confiabilidade operacional do robô. Os principais tipos incluem rolamentos de rolos cruzados, rolamentos de parede fina, rolamentos de engrenagens onduladas e rolamentos lisos. Entre eles, os rolamentos de rolos transversais ocupam posição de liderança porque são capazes de absorver simultaneamente cargas radiais e axiais, bem como momentos de tombamento. Alguns produtos utilizam tecnologias como esferas de cerâmica de nitreto de silício e tratamentos de superfície de superacabamento para melhorar o desempenho.
Os rolamentos de robôs industriais são divididos principalmente em rolamentos iguais de parede fina, rolamentos de rolos cruzados, rolamentos de engrenagens onduladas, rolamentos lisos, rolamentos de engrenagens RV, bem como rolamentos de motores elétricos e rolamentos de parafusos de avanço.
Tecnologia de design
O princípio de projeto dos rolamentos componentes de robôs industriais deve prever a otimização multicritério, na qual três indicadores são tomados como funções objetivo: capacidade de carga dinâmica nominal, rigidez e momento de atrito. As principais tecnologias incluem teoria de contato rolante, análise de carga dinâmica, análise térmica e avaliação de confiabilidade. A teoria do contato rolante descreve as tensões de contato e o comportamento de deformação das superfícies rolantes, permitindo prever a vida à fadiga e a capacidade de carga de um rolamento. A análise de carga dinâmica modela o desempenho de um rolamento sob condições de carga dinâmica. A análise térmica permite prever a distribuição de temperatura e tensões térmicas no rolamento, garantindo sua estabilidade e confiabilidade em altas temperaturas. A avaliação da confiabilidade baseada em modelos probabilísticos e análises estatísticas permite prever e prevenir possíveis falhas.
Tecnologia de fabricação e usinagem de precisão
As principais tecnologias para a produção de rolamentos robóticos incluem: tecnologia para controle preciso de folga negativa em rolamentos de paredes finas; controle da altura de montagem de rolamentos de esferas de contato angular de paredes finas; tecnologia para montagem de rolamentos de paredes finas; tecnologia para medição sem contato dos diâmetros interno e externo de anéis de rolamento de paredes finas. Os processos específicos também incluem: tecnologia para retificação fina de anéis de rolamento baseada no controle da camada de endurecimento do trabalho de retificação; prensagem isostática a quente, que reduz em 60% as tensões residuais no rolamento; endurecimento em atmosfera controlada, garantindo controle de deformação dentro de 0,02 mm.
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